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喷涂机器人

喷涂机器人,也称为喷涂机器人,是一种工业机器人,可以自 动喷涂油漆或喷涂其他油漆。它是由挪威trall fa公司(后来并入abb集团)于1969年发明的。喷漆机 器人主要由机器人本体、计算机 和相应的控制系统组成。液压驱 动的喷漆机器人还包括液压泵、油箱和 马达等液压油源。大多数采用5或6自由度的关节结构。手臂有 很大的运动空间,可以进 行复杂的轨迹运动。手臂的手腕通常具有2到3个自由度。灵活运动。更先进 的喷漆机器人的手腕采用柔性手腕,可以向 各个方向弯曲和旋转。它的作 用类似于人的手腕,可以很 容易地通过一个小孔伸入工件内部,并给其内表面上色。喷漆机 器人一般由液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好的特点。它可以 通过手持教学或点对点指示来教授。喷漆机 器人广泛应用于汽车、仪器、电器、搪瓷和 其他工艺的生产部门。


喷涂机 器人的主要优点是:


1、灵活性大。工作范围很广。


2、提高喷 涂质量和材料利用率。


3、易于操作和维护。可离线编程,大大缩 短现场调试时间。


4、设备利用率高。喷涂机 器人的利用率可达90 %

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