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焊接机器人

焊接机 器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织( ISO )工业机 器人作为标准焊接机器人的定义,工业机 器人是一种多用途、可重新 编程的自动控制机械手,具有三 个或更多可编程轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的应用,机器人 最后一根轴的机械接口通常是连接法兰。可以连 接不同的工具或末端执行器。焊接机 器人是将焊钳或焊接(切割)枪连接 到工业机器人最终轴的法兰上的机器人,这样它 就可以进行焊接、切割或热喷涂。


点焊不 太需要焊接机器人。因为点 焊只需要点对点控制,所以对 焊钳在点之间的运动轨迹没有严格的要求,这也是 机器人最早只能用于点焊的原因。点焊机 器人不仅要有足够的承载能力,还要在点之间快速、平稳、准确地移动,以减少位移时间,工作效率高。点焊机 器人需要多大的负载能力取决于所用焊钳的类型。对于从 变压器上分离出来的焊钳来说,负载30到45公斤的 机器人就足够了。然而,这种焊 钳一方面不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接,因为二 次电缆线路长且功耗大。另一方面,电缆随 着机器人的移动而不断摆动,导致电缆损坏更快。因此,目前,越来越 多的集成焊钳被使用。


焊钳和 变压器的质量约为70公斤。考虑到 机器人应具有足够的负载能力,以大加 速度将焊钳送到空间位置进行焊接,通常选择负载为100 - 150 kg的重型机器人。为了满 足连续点焊中焊钳短距离快速移动的要求。新的重 型机器人增加了0.3s内50 mm位移的功能..这对电机的性能、微机的 运算速度和算法提出了更高的要求。

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