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【川崎机器人代理】日本川 崎重工推出新型合作机器人系统
发表时间:2018/9/1  来源:http://www./  浏览量:453

最近,日本川 崎重工推出了一种名为“后继者”的新型 合作机器人系统。该系统 有新开发的控制器和传感器,可以通 过再现工程师的动作来实现远程合作,并且与 各种川崎机器人兼容。目前,它已经 在日本川崎的西神户工厂使用。该厂主 要生产液压元件,如马达、泵和阀门。今年下半年,它还将 被其他制造商使用。它将于2019年上市。


川崎机器人部总经理桥本表示,该系统 可以由工程师通过远程设备操作,并转换 成自动机器人动作。通过使 用人工智能技术反复学习操作动作,机器人 将能够重现那些需要微调的精细动作。因此,该系统 可以通过使用机器人简化以前难以自动化的工作流程,还可以 继承前人的宝贵技能。


根据桥本的解释,继承者(Successor)这个名字有三个含义:第一,机器人继承人类技能;第二,这些技 能通过机器人传递给年轻的技术人员。第三,它扩大 了机器人的应用范围,并向世界传播新概念。

【川崎机器人代理】日本川
崎重工推出新型合作机器人系统


通过后续系统,工人可 以使用类似于控制器的特殊操作设备远程控制机器人手臂,并且设 备的形状根据应用而变化。工人只 需要使用控制器来执行实际的工厂工作,机器人 可以理解工作中人体运动的细微差异,并再现这些运动。


此外,感觉反 馈功能允许用户在机器人手臂完成工作时感觉到重量和振动,就像工 作实际上是用手完成的一样。遥控设 备还可以通过摄像头和麦克风全面捕捉信息,如眼睛和耳朵,记录工作的正确完成,并再现整个过程。


继任者的主要职能


1、自动操作/远程操作的混合功能


机器人 的自动操作和人类的远程操作可以自由组合,因此机 器人自动化可以在生产线上实现,该生产 线原本需要熟练的劳动力,并且很难导入机器人。


2。多个控制功能


一个操 作员可以使用一个输入设备远程操作多个机器人。


3 、切换功能


可以记 忆手动远程操作,然后切换到自动操作。


4。AI功能


即使是 手动不规则操作,也可以通过AI技术学 习并切换到自动操作。


5。教育功能


机器人 可以记住熟练工人的工作内容,并通过 机器人将技能传递给继任者。

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